他臨終前嘆息：我一死，大清必滅亡！果真去世10天後大清就亡了

他創作的《參謀要略》在國內軍界引起轟動，將西方的軍事理念引入我國。

歸國後的良弼，先後在練兵處軍學司和保定軍校擔任重要職位，為我國培養了大量軍事人才。

他改革軍事教育方法，從思想教育到實戰演練，全面提升學員的能力，致力于軍隊的現代化建設。

他出色地平定了安徽霍山的叛亂，顯示了出眾的軍事才能，同時深刻了解社會矛盾，並積極建議朝廷減輕農民負擔，得到廣泛支持。